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騎士学校を退学になり、家からも勘当されたイディールは、古代秘術「絆召喚術」によってゴブリンやゴーレム、フェアリーを仲間にし、世界最悪の魔境・イデオニール大樹海で暮らしていた。ある日、冒険者ギルドの昇格試験で功績が認められたはずだったイディールのもとにA級昇格の棄却の知らせが舞い込む。それは退学になった騎士学校の妨害せいで、イディールは新たな策でS級までの昇格を目指すことに――。因縁の王子、さらには魔王まで現れ、様々な困難に直面するイディールはS級冒険者への道を駆け上がることはできるのか!?