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イグノーベル賞を２度も受賞した著者が語る，めくるめくアニマルモーション研究の物語．アメンボはどうして水の上を進めるのか？ トビヘビは羽もないのにどうして滑空できるのか？ ラクダのまつげは本当に砂を防いでいるのか？ 蚊が雨の中を飛べるのはなぜか？ ゴキブリが踏みつぶされても生きてるのはなぜ？ などなど，好奇心から発せられる動物の動作や機能への疑問を解明するため，物理や数学を駆使して切り込み，その真理をロボティクスに取り入れていくさまに，わくわくが止まりません．安心してください，数式はまったく出てきません．高校生からたのしめる，科学読み物です．
序章 ようこそ，アニマルモーションの世界へ
１章 水の上を歩く
２章 砂の中を泳ぐ
３章 空飛ぶヘビのかたち
４章 まつげとサメ肌
５章 死んだ魚が泳ぐとき
６章 雨の中を飛ぶ
７章 腕力の裏に知力あり
８章 アリは液体か？
終章 アニマルモーションの未来