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カメラを用いて、物体の形態を数量化し立体形状を把握する3次元ビジョン技術は今日、様々な分野での活用が広がっている。
従来、物体までの位置を計測するにはレーザー光線の反射を用いて距離を測定するTOF方式が一般的ではあったが、高速CMOSカメラ、画像処理技術のオープン化と計算処理能力向上により、2つのカメラを用いて得られるステレオ画像からの距離測定技術が注目されている。本稿で紹介するe-con Systems社の「TARA」は、あらかじめ2つのCMOSカメラを基板に固定し、ケースと一体化することにより、簡単かつ高速に画像の奥行き情報を得ることのできる製品である。